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Fahrgestellnummer und Fehlercode mit angeben. Damit kann man nach Abhilfen in der Servicebox nachschauen.
Alles andere sind nur Vermutungen und Rätselraten.

Die Servo-Lenkung ist Geschwindigkeits-abhängig. Je schneller du fährst, um so schwerer geht sie. Das wird über ein Ventil geregelt. Ich denke mal, dass da irgendwo der Fehler liegt, dass sie abundzu aussetzt.