Ich fahre zwar kein Peugeot mehr aber dafür einen anderen Reimport und bei mir ist es auch so das mein Modell kein ESP hat und das "deutsche" Modell aber Serienmäßig....also tippe ich darauf das du kein ESP hast....
Hast du eine ESP Kontrolllampe im Tacho? Die sollte beim Starten kurz aufleuchten.
Alternativ schau mal ins Handbuch bei den Sicherungen und zieh die Sicherung von ESP (sofern eine belegt ist) oder die vom ABS (achtung ABS wird funktionslos ggf wird ein Fehlerabgelegt und du musst in die Werkstatt um den zu löschen) ist meist gekoppelt, dann siehst du ja ob eine Kontrolllampe angeht die auf das ausfallende ESP hinweist
Ach und bitte nicht auf blöde gedanken kommen und jetzt versuchen das Auto in den Grenzbereich zu bringen wenn die elektrischen Helfer abgeschaltet sind bzw dies zu prüfen und du das Auto (noch) nicht richtig beherrschst. (Ich weis halt nur sicherheitshalber drauf hin nicht das du dann ankommst wir warens

)